履帶推土機行走裝置磨損與預防措施
一、履帶推土機行走裝置的特點
履帶推土機行駛系統包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為車輛工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
履帶推土機與輪式行駛系統相比，有如下特點：一是支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場地進行作業，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能較好。二是履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。三是結構復雜，重量大，運動慣性大，緩沖性能差，“四輪一帶”磨損嚴重，造價高，壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機動性能也較差。四是履帶車輛還可在高溫場地工作，加之其“低比壓”、“大牽引力”的突出優點是輪式車輛無法代替的。
二、履帶推土機行走裝置的組成和功用
履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅動輪驅動履帶繞四種輪子轉動，不直接在地面上滾動。導向輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動。上述四種輪子和張緊裝置，除驅動輪外都集裝在一個輪架(即臺車架，也稱履帶架)上，從而形成一個臺車。每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當驅動輪被終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時，輪齒拉動履帶，地面立即產生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產生向前或向后的運動，整車也就隨之運動。
1．履帶總成：
履帶總成包括履帶板、鏈軌節、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個履帶總成銜接而成。因為它與地面直接接觸，并承受機體的全部重量和驅動力，因此要具有足夠的強度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，使之不易打滑。履刺有單筋、雙筋和三筋3種。裝載機多用雙筋。
2．履帶張緊裝置：
如履帶式裝載機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，為此必須調節一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導輪連接，并在引導輪導向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多，調節螺桿式和液壓式使用較普遍。
液壓履帶張緊裝置，它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。這種裝置安裝在引導輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動活塞移動，使引導輪在履帶架上產生位移，達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，以達到適當的張緊度。由張力大彈簧組成緩沖機構，在行走中吸收振動，并給履帶以足夠的張緊力。
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
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