適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅動系統的車輛時根據電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產的途勝就是采用適時四驅設計。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
維修費用低也是后輪驅動的一個優點，盡管由于構造和車型的不同，這種費用將會有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對于后輪驅動的汽車就不需要對差速器進行維修，但是對于前輪驅動的汽車來說也許就有這個必要了，因為這兩個部件是做在一起的。不過經過幾十年的發展，前輪驅動汽車的可靠性也已有了很大的發展，維修費用的高也許已經并不是一個大的問題了。
后輪驅動的缺點也是顯而易見的，比如相對高的裝配和制造成本，更多的故障，相對狹小的室內空間等等。現在，更多的汽車都是使用的獨立后懸掛系統，這樣設計師在設計時就可以將車體與差速器和傳動軸靠的更近，從而可以增大室內空間。
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